Сравнительный тест газонокосилок BOSCH INDEGO, WORX WG795E LANDROID И ROBOMOW RC306

Сравнительный тест газонокосилок BOSCH INDEGO, WORX WG795E LANDROID И ROBOMOW RC306
02 августа 2014

Главной целью сравнительного теста является поиск ответов на вопросы, касающиеся целесообразности использования роботов-газонокосилок для замены человеческого труда, связанного с уходом за газоном. Разумеется, интересна не только принципиальная возможность освобождения владельца от кошения травы, но и то какая газонокосилка справится с этим лучше своих конкурентов. Исходя из этого построена методика испытаний: газонокосилкам предложены тестовые участки обычной травяной лужайки для оценки качества скашивания травы, а также мы постарались смоделировать реальные ситуации, которые вероятны в процессе эксплуатации устройств. В результате сформировались три основных испытания.

1. Выкашивание тестового участка газона.
2. Тест на преодоление уклонов и скашивание травы на них.
3. Тест на преодоление преград.

Для оценки потребительских качеств мы ввели ряд параметров, характеризующих возможности газонокосилок. Для простоты по каждому из параметров будет формироваться оценка по десятибалльной шкале на основании измеренных показателей, или на основании экспертного мнения. Учитывая, что роль отдельного параметра в достижении максимально качественных результатов, которым для нас является аккуратный, ровный газон и полная автоматизация труда человека, различна, поэтому необходимо учитывать значимость (вес) этого параметра, который выразим в процентах. Впоследствии будет сформирована общая оценка, сложенная из оценок по отдельным параметрам, умноженных на вес в процентном выражении. Оценка будет вестись по следующим параметрам, наиболее полно отражающим все эксплуатационные качества роботов.

1. Выкашивание основной площади участка (40%). Оценивается полнота выполненной работы, наличие невыкошенных участков, равномерность скашивания, оказывающая непосредственное влияние на внешний вид газона, состояние травяного покрытия после скашивания.
2. Мульчирование травы (15%). Оценивается величина фракции скошенной травы. От степени измельчения травы зависит скорость перегнивания и ее заметность на газоне в течение нескольких дней после кошения, что существенно влияет на внешний вид газона.
3. Выкашивание краев участка (10%). От того насколько качественно выкашиваются края (периметр) участка зависит необходимость ручного докашивания, т. е. дополнительное время, затрачиваемое человеком на уход за газоном.
4. Кошение на склонах (7 %). Оценивается способность газонокосилки выкашивать участки с сильным наклоном (до 35 %).
5. Производительность (6%). Оценивается площадь скошенного газона в единицу времени, а также ширина скошенной полосы за один проход, то есть чем быстрее газонокосилка выкашивает газон, тем больше он свободен для отдыха.
6. Дистанционное управление и телеметрия газонокосилки (5%). В случае если в автоматическом режиме робот не в полном объеме справился с работой, наличие возможности управления посредством планшета, смартфона или пульта позволяют владельцу подработать траву без привлечения дополнительного инструмента и непосредственных трудозатрат.
7. Преодоление препятствий (4%). Оцениваются способности газонокосилки переезжать через шланги, ветки деревьев, а также объезжать крупные препятствия.
8. Энергопотребление, выносливость аккумуляторов (4%). Оценивается количество затрачиваемой электрической энергии за один цикл или за сезон.
9. Удобство установки, эксплуатации газонокосилки, безопасность для окружающих (3%). Оценивается удобство процесса установки, настройки робота, удобство навигации по меню, запуска в работу, трудоемкость обслуживания, безопасность .
10. Уровень шума (3%). Абсолютный уровень шума, производимый газонокосилкой.
11. Понятность и подробность инструкции по эксплуатации (2%). От информативности инструкции зависит правильность установки робота, затраченное время на настройку.
12. Возможность создания полос на газоне (1%). Оценивается функциональная возможность создания полос для удовлетворения эстетических потребностей покупателей в оригинально ухоженном газоне.

Таким образом, максимально возможная общая оценка не может превысить 10 балов.

ИСПЫТАНИЯ РОБОТОВ-ГАЗОНОКОСИЛОК

1. ВЫКАШИВАНИЕ ТЕСТОВОГО УЧАСТКА

В связи с некоторыми ограничениями по времени и пространству в качестве тестовых были подготовлены отдельные участки газона площадью около 20 м² для каждой газонокосилки. Высота травы до скашивания составляла в среднем от 7 до 10 см, что укладывается в диапазон значений, рекомендуемых производителями всех газонокосилок. Причем трава газона является самой обычной разносортной. Для более выраженных результатов испытаний высота травы после кошения у всех участников теста установлена на значение 4 см.

Если говорить в общем, то все устройства со своей задачей справились и выкосили предложенный участок газона, но сделали это по-разному, со своими нюансами. Остановимся подробней на том, как это происходит и как осуществляются запуск и настройка газонокосилок.

Bosch предлагает косить участок, как по требованию, так и по расписанию. Причем возможности по настройке расписания самые богатые среди всех участников тестирования. Газонокосилка может хранить в памяти информацию о пяти (!) разных графиках работы, гибко настраиваемых по дням недели и времени суток. По информации производителя такое количество графиков удобно для учета разной интенсивности роста травы в зависимости от сезонности. Для этого необходимо только переключаться между графиками, содержащие разную частоту и время циклов скашивания травы, и не требуется постоянная перенастройка графика.

Indego продемонстрировал работу системы Logicut во всей красе. Он выехал приблизительно на середину участка, надолго задумался, после чего продолжил кошение по зигзагообразной траектории, последовательно выкашивая траву на огороженном проводом участке. Процесс построения траектории занимает достаточно много времени и газонокосилка регулярно делает продолжительные паузы для просчитывания пути своего дальнейшего движения.

Как и заявлено производителем, Indego последовательно выкосил тестовый участок, но, к сожалению, не везде, оставил порядка 10 % площади с нескошенной травой. При этом он весьма интересно построил траекторию движения, часть участка он выкосил по одной параллели, потом начал косить вдоль параллели, перпендикулярной начальному направлению, затем снова повернул и т. д. То есть, не смотря на участок правильной формы, Inde Indego go не стал косить строго параллельно всю площадь. При этом, на фото хорошо видно, проходя по параллельным линиям, газонокосилка оставляет кучки травы вдоль проходов.

Выкошенный тестовый участок газонокосилки робота Bosh Indego 

Indego справился с участком быстро, потратив на кошение не более 20 мин, однако за счет того, что по одному и тому же месту он дважды не проезжал, он оставил много не измельченной, а просто срезанной травы. Посредственное мульчирование, связано еще и с особенностями конструкции режущего инструмента.

После второго и третьего запуска робот докосил немногочисленные участки нескошенной травы, в том числе по причине того, что Indego на основании сохраненной ранее карты в каждом цикле кошения строит траекторию заново. Поэтому опасаться систематического непрокашивания отдельных зон смысла не имеет. Куда важнее особенности результата кошения, который представляет собой просто скошенную траву без, сколько-нибудь заметного измельчения. В нашем случае скошенная трава после подсыхания на следующий день превратилась в буквальном смысле белые пятна на газоне, что не прибавляло эстетики лужайке. Правда, справедливости ради, надо отметить, что при регулярном кошении (один-два раза в неделю) в течение сезона длина срезанной травы будет меньше, чем во время тестирования и вряд ли продукты кошения будут также заметны как в процессе наших испытаний. Еще одним плюсом того, что газонокосилка мало перемещается по газону, является незначительное затаптывающее воздействие на траву.

Еще немного неясным осталось влияние настройки «выкашивание краев» в меню робота на конечный результат. Несмотря на активацию данного параметра, газонокосилка не предпринимала каких-то специальных действий по выкашиванию периметра.

В процессе испытаний, Indego подкинул еще одну неприятную проблему: на естественных неровностях газона имеющие вертикальный ход передние колеса периодически застревали в нижнем положении, что приводило к срабатыванию датчика подъема и газонокосилка останавливала цикл кошения до того момента, пока кто-нибудь из людей не оказывал ей помощь. Указанный недостаток бросает тень на полную автоматизацию ухода за газоном, поскольку все-таки требует наблюдения за газонокосилкой со стороны владельца, а иногда и вмешательства в процесс с целью его продолжения.

Robomow RC306 в отличие от Bosch Indego не «заморачивается» — она просто косит и косит, непрерывно перемещаясь по участку. Здесь нет сложной системы навигации и движется газонокосилка по участку хаотически, хотя производитель уверяет, что алгоритм ее поведения построен таким образом, чтобы вероятность непрокосов бесконечно стремилась к нулю. И результат кошения Robomow в нашем тесте показал хорошую работоспособность, заложенную израильскими инженерами в свой продукт, нескошенные области действительно практически отсутствовали. А по периметру их вовсе не может быть благодаря тому, что при активации в настройках функции «выкашивание краев» газонокосилка начинала скашивание травы именно с «круга почета» вдоль ограничительного провода по периметру всего участка

Выкошенный тестовый участок газонокосилки робота Robomow RC306

Однако на выполнения своей работы у израильского робота ушло в два раза больше времени, чем у Bosch, т. е. около 40 мин.

Примечательно, что результат работы Robomow выглядел более привлекательно, чем у немецкого робота. Мы получили очень ровный, практически не «запачканный» скошенной травой газон. Способности по мульчированию травы RC306 заметно превосходят таковые у Indego и фракция травы после кошения, что хорошо видно на фото, получилась более мелкой, чем у первого участника испытаний. На следующий день, когда трава подвяла, разница стала особенно заметной.

Мульчирование травы у Bosh Indego

Мульчирование травы у Robomow

Газон, выкошенный Robomow, на следующий день, после кошения

Газон на следующий день после кошения Bosh Indego

Это объясняется двумя причинами: многопроходностью робота Robomow при кошении (лежащую на поверхности скошенную траву газонокосилка подхватывает ножом и дополнительно измельчает) и более совершенной конструкцией ножа, у которого длина режущей кромки практически в три раза (!) превосходит длину рабочей части лезвий у Indego. К тому же за счет конического расположения кромок ножа у RC306 на траву идет воздействие более режущее, чем у Bosch, в то время как у Worx движение лезвий выходит совсем рубящее.

Также не можем не отметить еще одно преимущество Robomow на фоне Indego. Израильский робот показал практически полную беспроблемность в ходе тестирования. В особенно сложных участках, конечно, он тоже может застревать, но такие ситуации трудно допустить, придерживаясь рекомендаций производителя по установке газонокосилки, а проблемы с картированием участка данному устройству абсолютно неведомы по причине иного принципа действия. Поэтому с точки зрения «глубины» автоматизации ухода за газоном Robomow требует на порядок меньше к себе внимания и действительно серьезным образом освобождает от забот по скашиванию травы.

Говоря о работе Worx WG795E Landroid, можно сказать, что это тот же Indego, только без системы Logicut. Ввиду схожести конструкции режущего инструмента интенсивность мульчирования крайне низка, да еще усугубляется отсутствием рамы или кожуха вокруг диска с ножами. То есть срезанная трава разлетается в стороны и не задерживается под газонокосилкой. Поэтому Landroid скорее просто косит, а не мульчирует. Столь открытая конструкция вызывает и вопросы к безопасности. При наезде на ногу или руку последствия контакта с открытым диском наверняка будут не приятными, в то время как у двух других участников теста кожух вокруг режущего инструмента играет определенную предохраняющую функцию.

Качество получаемого газона после работы Landroid лежит между Robomow и Bosch. С одной стороны газон получается такой же ровный и полностью выкошенный как у израильского робота вследствие хаотического режима движения, но трава также плохо мульичируется как у его земляка из компании Bosch.

Что касается работы Landroid на краях участка, то мы не смогли найти какой-то особый режим их обработки в меню. В итоге, результат кошения на границе участка получается несколько неровный. Многое зависит от того, под каким углом робот подошел к ограничительному проводу. Другими словами он, то дальше от провода срежет траву, то ближе. В итоге если есть желание получить на краях участка симпатичный результат, без ручного докашивания вряд ли удастся обойтись.

С точки зрения надежности выполнения технологического процесса Worx очень близок к Robomow, однако иногда случались ошибки при съезде с базы, что впрочем по своей частоте не сравнимо с объемом проблем, возникающих при работе Bosch.

2. ТЕСТ НА ПРЕОДОЛЕНИЕ ПОДЪЕМОВ 

Благодаря большим и цепким колесам, а также мощным двигателям, Worx совершенно не обращает внимание на уклоны и перемещается точно также как по горизонтальной поверхности.

Worx WG795E Landroid на склоне

Robomow преодолевает уклоны без видимых проблем, но менее уверенно, чем Worx.

Robomow RC306 на склоне

Честно говоря, рассказывать о результатах данной части теста особо нечего, кроме того, что все газонокосилки справились с данным испытанием. Мощность тяговых двигателей с запасом обеспечивала движение роботов в гору, а развитые грунтозацепы на колесах делали движение газонокосилок надежным на уклоне в любых направлениях. Наличие уклона никак не влияло на траекторию движения газонокосилок и выполнение заложенной в них программы выкашивания участка. Единственным роботом, который проявил легкий намек на некоторую неуверенность в преодолении подъема максимальной крутизны в виде небольшого снижения скорости движения— это Indego, за что ему была незначительно снижена оценка.

3. ТЕСТ НА ПРЕОДОЛЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ

Завершающая часть наших испытаний также посвящена моделированию реальных ситуаций на участке большинства владельцев газонокосилок.Весьма распространены случаи возникновения препятствий на пути движения роботов, таких как оставленный шланг или упавшие с деревьев сухие ветки самого разного размера. Ситуация с ветками очень актуальна и для нашего тестового газона, поскольку на участке растет немало деревьев.

При этом, полноценное участие в тесте приняли только Robomow и Bosch. Ввиду определенных ограничений, связанных с необходимостью передачи газонокосилки покупателю и сохранения максимально возможного товарного вида, Worx WG795E Landroid как наименее защищенный робот всего цикла испытаний не проходил, поэтому получил свою оценку, основанную на данных по преодолению уклона и объезду крупных препятствий, таких как деревья или кирпичи.

Явного лидера или аутсайдера это испытание не выявило. Также как и в случае с перемещением по уклону все участники без труда переезжали через те препятствия, которые могли переехать.

Ни Indego, ни RC306 мелкие прутики вообще не замечали. При этом Robomow в силу особенностей конструкции своего ножа рубил прутья на более мелкие части. Случалось такое явление и с Indego, но было гораздо менее выражено.

При столкновении с кирпичами все газонокосилки распознавали их как крупное препятствие и объезжали его. Правда, делали это по-разному. Worx и Robomow просто меняли направление движения и уезжали в сторону от препятствия, но это никак не сказывалось на выкашивании участка, двигаясь хаотично, они выкашивали траву вокруг данного препятствия. У Bosch при встрече с кирпичами в системеLogicut что-то происходило и он, поменяв направление движения приблизительно на 90°,начинал двигаться по участку уже параллельно изначальному направлению. В конечном итоге эти переориентации приводили к заметным площадям нескошенной травы, в то время как газонокосилка считала, что работа выполнена на всем участке. При этом, какие-то специальные настройки по обходу островных препятствий нами обнаружены не были. Поэтому мы рекомендуем обносить проводом ограничения периметра все растения или стационарные предметы, чтобы газонокосилка узнавала о них уже на этапе картирования. 

В процессе проведения экспериментов у нас помимо прочего самопроизвольно был проведен краш-тест дискового ножа, когда под газонокосилку Robomow попали несколько небольших камней. После череды неприятных лязгающих звуков ударного характера робот продолжил свою работу без видимых последствий, добросовестно скашивая траву. А уже после завершения цикла в результате осмотра были обнаружены заметные вмятины режущей кромки на ноже (фото), которые, как показала практика, не сказываются на способности газонокосилки срезать траву. Тем не менее, в целях максимального продления срока службы ножей мы настоятельно рекомендуем избегать подобных ситуаций.

Последствия встречи ножа Robomow со щебнем.

ВЫВОДЫ 

В начале наших исследований мы задались вопросом: «сможет ли современный робот-газонокосилка полностью освободить человека от забот по уходу за собственным газоном?». Теперь по окончании всех испытаний можем с уверенностью однозначно ответить на этот вопрос утвердительно. Роботы для скашивания травы в 2014 году достигли уровня развития, вполне обеспечивающего достойный результат ухода за газоном, тем самым предоставляя своему владельцу уйму свободного времени на протяжении всего сезона. Необходимо отметить, что все участвующие в тесте газонокосилки в целом справились со своими задачами. Но как это обычно бывает в любом соревновании кто-то лучше, а кто-то немного отстал. Баллы за каждое испытание сведены в итоговую таблицу.

Убедительную победу по совокупности потребительских качеств одерживает газонокосилка Robomow RC306. Данный аппарат имеет самую продуманную и надежную среди всех участников конструкцию, отличается высоким качеством изготовления и безупречно справляется со своими обязанностями в любых условиях. Робот прост в настройке и управлении, обладает высокой стабильностью работы и способен полностью исключить труд человека при уходе за газоном. В полной мере реализуется принцип: «Установил, настроил и забыл». А владельцу остается только наслаждаться ровным газоном на протяжении всего летнего сезона. Также весомым плюсом является наличие Bluеtooth модуля для управления газонокосилкой через смартфон или планшет, что дает дополнительные возможности по «ручному» прокрашиванию специфических участков даже за пределами провода ограничения периметра.

Второе место с минимальным перевесом над третьим достается Bosch. Несмотря на безоговорочное технологическое превосходство над соперниками и целый ряд интеллектуальных инноваций, робот не смог достичь такого же качественного результата кошения, какой продемонстрировали другие участники теста. Чуть более высокий балл, чем у занявшей последнее место газонокосилки, завоеван за счет лучшего мульчирования, производительности и выкашивания краев. Газонокосилка запомнилась не только не скошенными областями на участке и сбоями как системы Logicut при ориентировании, но и устройством механического подвеса передних колес, которые регулярно заклинивало на неровностях в нижнем положении, что требовало постоянного вмешательства человека для продолжения кошения. В общей сложности на самые разные выкрутасы с настройкой и стремлением получить от робота конечный результат ушло в два раза больше времени, чем на два других аппарата вместе взятые. О полной автоматизации процесса скашивания травы с помощью Indego речи пока не идет, все-таки требуется как минимум наблюдение за работой робота со стороны оператора, что не позволит это время сделать для владельца по-настоящему свободным. Но нельзя не признать, что газонокосилка обладает значительным техническим потенциалом. Достоинствами являются и более оперативное выкашивание участка за счет отсутствия многократного проезда по одним и тем же местам, имеющего место при хаотическом движении, меньший расход электроэнергии, и менее примятый газон. Поэтому если разработчики сумеют довести до ума программное обеспечение Indego, исключающее не прокосы, а также победят постоянные застревания на участке, то робот вполне сможет на равных конкурировать в части своих потребительских качеств с остальными участниками рынка.

Ну и замыкает нашу тройку газонокосилка Worx WG795E Landroid. Продукт известной немецкой компании выступил достойно и уступил второму месту сущую мелочь. Робот является сбалансированным продуктом без откровенно слабых мест по относительно невысокой цене, хотя и не лишен недостатков совсем. Имеет хорошую проходимость благодаря массивным ведущим колесам, совершенно не замечает крутых уклонов. Предлагает качественное скашивание травы благодаря острым лезвиям. Однако в силу особенностей конструкции не измельчает траву и испытывает некоторые трудности с выкашиванием краев. Достаточно скуден в отношении настроек и выполняет работу только по временному расписанию, что не всегда удобно. Тем не менее, является неплохим выбором в условиях ограниченного бюджета покупки.

Вернуться к новостям
Перейти на мобильную версию сайта
Да, перейти Остаться на основной версии