Газонокосилка робот Robomow RC304: тихий косарь.

Газонокосилка робот RC304 рассчитана на сравнительно небольшие участки (до 4 соток). Это «средняя» модель серии RC, в которой есть еще две — RC302 (до 2 соток) и RC306 (до 6). Различаются они только комплектацией (наличием базовой станции, длиной провода ограничения периметра, количеством колышков) и ценой. Напомним, что принцип их работы такой же, как у роботов-пылесосов — передвигаясь по заданной площадке, обрабатывать ее максимально тщательно, обработка заключается в срезании травы вращающимися ножами.

Робот косарь самостоятельно возвращается на свою базу для подзарядки аккумуляторов и выходит на работу по заданному расписанию. Вдоль периметра обрабатываемого участка прокладывается электрический провод, по которому постоянно передается специальный низковольтный сигнал с частотой несколько сот килогерц, принимаемый роботом. Благодаря этому проводу робот всегда знает, находится ли он в пределах периметра, и по нему же находит путь на свою базу. Роботы-косилки не собирают срезанную траву в корзину, как обычные ручные косилки, а оставляют ее на газоне. Поскольку робот косит достаточно часто, размеры срезанных стеблей травы невелики, и происходит так называемое мульчирование газона, помогающее удобрять его и удерживать воду в поверхностном слое почвы.

Модель RC304 оснащена одним трехлопастным ножом из высокопрочной стали приводимым во вращение двигателем постоянного тока мощностью 200 Вт. Зона захвата ножа шириной 28 см выступает за колею одного из ведущих колес примерно на 1 см —это дает возможность выкашивать траву максимально близко к препятствиям (стенам, оградам и т. п.). Жесткий нож позволяет RC304 легко справляться с высокой травой, растениями с мощными стеблями вроде репейника и даже с мелкими побегами деревьев, а значит, можно обойтись без предварительной подготовки газона к первому в сезоне покосу. Робот способен обработать до трех дополнительных участков, соединенных с основным узкими (менее 1 м) «перешейками». Кроме того, если приобрести дополнительный блок контроля периметра, можно выделить для робота еще один участок, вообще не связанный с основным (или два таких участка — тогда понадобятся два блока). На отдельные участки его придется переносить в руках или отвозить с помощью смартфона или пульта ДУ (приобретается дополнительно). Новая модель позволяет устанавливать базу за пределами обрабатываемого участка. Интересно, что в этой модели отсутствует бампер, реагирующий на столкновения с препятствиями. Процессор робота определяет факт столкновения по увеличению тока, потребляемого моторами задних колес (на каждом колесе по мотору с независимым управлением, аналогичному мотору ножа).

Еще одна особенность RC304 — наличие Bluetooth-пульта дистанционного управления и приложений для iPhone и Android, позволяющих настраивать косилку и управлять ею со смартфона или планшета. Настраивать параметры косилки удобнее всего из мобильного приложения — информативность светодиодного индикатора на панели управления машины оставляет желать лучшего. По окончании настройки и после полной зарядки аккумулятора робот приступает к работе. Он включает моторы ножей и ведущих колес, съезжает с базы и начинает косить, причем можно задать два варианта кошения — только внутри участка или с предварительным проходом вдоль провода и выкашиванием периметра. Чтобы в последнем случае не образовывалась колея от постоянного прохождения робота по одному и тому же маршруту, он при каждом проходе периметра слегка смещается относительно провода. Насколько удалось выяснить, в «мозг» робота заложен комбинированный алгоритм передвижения. На широких участках — стохастический (машина движется по прямой, пока не достигнет провода или препятствия, затем разворачивается на случайный угол), а в узких местах — детерминированный (достигнув провода, косилка разворачивается в одну и ту же сторону на один и тот же угол, примерно300°). Со стороны кажется, что робот перемещается абсолютно хаотически, оставляя множество огрехов, однако рано или поздно он возвращается ко всем недокошенным местам, не оставляя высокой траве ни одного шанса на выживание. Если даже где-то остался огрех, он будет убран при следующем покосе. Их периодичность также устанавливается при настройке, от двух дней до двух недель. По умолчанию RC304 косит два раза в неделю. Высота стерни устанавливается механическим регулятором от 1,5 до 6 см. Литий-железофосфатный аккумулятор машины выдерживает до 2 тыс. циклов заряда-разряда, а при щадящем режиме зарядки —до 8 тыс. От полностью заряженного аккумулятора косилка может непрерывно работать около 1 ч, в зависимости от вида травяного покрова, рельефа участка и других факторов.

Примерно столько же времени занимает зарядка батареи. Robomow с успехом преодолевает не слишком большие ямы и бугры, переползает через корни, шланги и другие низкие препятствия, может взбираться на уклоны крутизной до 36% (20°). Вероятно, из-за недостаточно большого диаметра переднего направляющего колесика RC304 очень не любит выступающие даже на небольшую высоту (2–3 см) препятствия с отвесными краями, например, выложенные плиткой дорожки. Нередки были случаи, когда при движении вперед он преодолевал подобные препятствия, а потом застревал, упираясь в них при попытке выполнить поворот. У этой модели, предусмотрен датчик дождя. RC304 работает очень тихо, видимо потому, что у него не два ножа, а один. Машина издает легкий шелест, совершенно несопоставимый с ревом обычной электрической косилки, не говоря уже о бензиновой. Косилки Robomow испытывались на участке с крутой горкой (в некоторых местах ее крутизна достигает 45°). Если другие модели Robomow вообще отказаются работать на этой горке, то RC304 при ручном управлении смог взобраться на часть более пологого участка (крутизна около 20°), но до вершины горы дойти не смог — его сносило в сторону. Предусмотрены все средства обеспечения безопасности людей (в первую очередь детей) и животных. Ножи немедленно останавливаются при наезде на препятствие, отрыве переднего колесика от грунта или переворачивании, а также при нажатии на большую красную кнопку Стоп. Габариты машины 63×46×21 см, масса10,3 кг. 

Мульчирование травы газонокосилой роботом Robomow